智慧交通沙盤模型，以城市交通場景沙盤和智能車輛為控制對象，集合了無線通信技術(shù) 網(wǎng)聯(lián)網(wǎng)射頻識別技術(shù) 傳感器技術(shù) 嵌入式系統(tǒng)技術(shù) 分布式云計算技術(shù)以及圖像處理等先進技術(shù)。

具有智能行車、行車自動避讓、車輛道閘、智能停車、視頻GPS定位、車輛識別、行車視頻監(jiān)控、交通燈控制等功能。通過道路監(jiān)測系統(tǒng)采集車輛運行數(shù)據(jù)信息、停車數(shù)據(jù)信息等數(shù)據(jù)信息，通過無線網(wǎng)傳送給嵌入式智能控制中心與主控服務(wù)器，通過大屏幕或計算機顯示交通運行數(shù)據(jù)信息，并進行分析處理，自動控制交通燈、道閘、車輛等設(shè)備的工作狀態(tài)。

1、系統(tǒng)架構(gòu)

1.系統(tǒng)體驗功能沙盤上部署了高科技模擬真實網(wǎng)聯(lián)網(wǎng)智能交通設(shè)備，如地感線圈、攝像頭、傳感器等，智能交通沙盤包含了各種模擬自然災害區(qū)域，模擬停車場區(qū)域，卡口模擬區(qū)域，模擬道閘，校園模擬區(qū)域，居民生活區(qū)域，還包括小區(qū)、道路、紅綠燈、醫(yī)院、110公安部、環(huán)境質(zhì)量檢測站、橋梁等模擬設(shè)施。

2.智能小車系統(tǒng)提供標準的智能小車，智能小車模型，小車內(nèi)嵌多路智能控制系統(tǒng)，可以實現(xiàn)無線通信、障礙物識別、實時路況圖像采集、車輛避讓、自動循跡等功能。智能小車功能：

自動行駛：智能車輛系統(tǒng)根據(jù)道路信息和行駛路線安排在道路上自動行駛；在路口識別交通指示燈信息并按照交通指示燈信息要求行駛。

自動停車：在路口如遇紅燈，則停車，待綠燈顯示或延時后再起動行駛。

車輛信息采集：將車輛相關(guān)的傳感器信息通過通訊模塊傳遞給控制中心。

行車避讓：智能小車在會車的時候，自動進行避讓操作。

智能識別功能：小車監(jiān)測到沙盤上有斷橋、山體滑坡等意外現(xiàn)象后，小車識別后自動停車或行車。當兩個小車在同一路線相遇時，后面的小車感應到前面的小車是，后面的小車會自動停止大約5秒，然后再行駛。

2、智能交通控制系統(tǒng)

智能交通控制系統(tǒng)包含了智能交通的各個控制子系統(tǒng)，能夠模擬實現(xiàn)交通指示燈、交通照明控制、電子道閘、ETC系統(tǒng)等典型應用。

1.交通指示燈沙盤提供了多路交通指示燈，模擬實際的交通狀況。根據(jù)系統(tǒng)配置，可以自動顯示各個路口的各種交通指示燈；系統(tǒng)可查詢、強制切換交通指示燈工作狀態(tài)。

2.交通照明控制系統(tǒng)可對沙盤上各種照明設(shè)備進行控制，包括小區(qū)、停車場、所有路燈等進行開、關(guān)智能控制。

3、智能交通監(jiān)控系統(tǒng)

系統(tǒng)為智能交通系統(tǒng)的中心控制器，系統(tǒng)將交通設(shè)備、智能車輛和虛擬駕駛員結(jié)合為一體，模擬真實的城市交通，監(jiān)控所有的的交通信息，會給出各種智能分析以便做相關(guān)的決策。系統(tǒng)實時采集沙盤上各種傳感器、RFID、視頻信息，通過高速視頻模擬GPS定位監(jiān)控所有車輛的位置，并在監(jiān)控中心主界面上實時顯示車輛的位置、速度等信息。通過各種信息的監(jiān)控，掌握全路段交通信息，精確定位各種交通意外地點。系統(tǒng)具有如下功能：

實時監(jiān)控小車：通過高速攝像頭，監(jiān)控沙盤，并由高性能的算法服務(wù)器實時識別出沙盤上各個小車的序號與位置，并傳遞給應用服務(wù)器相關(guān)軟件。最終在監(jiān)控中心主界面上實時的顯示每個小車的位置。

智能小車實時路面監(jiān)控：小車自帶攝像頭，并通過無線將視頻數(shù)據(jù)傳遞給上層，監(jiān)控中心可在頁面上實時調(diào)用每輛小車對應的路況。

智能小車遠程控制系統(tǒng)：通過監(jiān)控中心軟件直接控制沙盤上小車的各種行為，如停止、行車、倒車、拐彎等，以便處理各種意外情況。

智能小車信息監(jiān)控：監(jiān)控智能小車車載傳感器信息，監(jiān)測智能小車的運行狀態(tài)。

智能路徑分析：監(jiān)控中心通過各種采集信息，給智能小車指定相關(guān)路徑，進行導航。

4、高速視頻模擬GPS車輛定位

沙盤頂棚安裝的高速相機將對整個沙盤進行監(jiān)控，通過各種模擬算法對小車進行1:1的模擬動態(tài)位置跟蹤、識別區(qū)分不同的車輛。小車在沙盤上工作時，系統(tǒng)頂部高速相機發(fā)送圖像采集信號，然后高速相機將相關(guān)圖像傳遞給高性能服務(wù)器進行圖像分析，最終將小車位置區(qū)域，小車編號等信息傳遞給軟件應用層。

GIS電子地圖系統(tǒng)與服務(wù)器對接，將道路上的所有信息以動態(tài)電子地圖的形式展示在大尺寸屏上，并與組態(tài)軟件相結(jié)合，實現(xiàn)人員通過操作屏幕來改變智能交通網(wǎng)絡(luò)的交通狀態(tài)。

電子地圖系統(tǒng)與交通沙盤上部署的傳感器網(wǎng)絡(luò)和監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)相互通信，實現(xiàn)可表現(xiàn)智能交通全局的動態(tài)電子地圖。該電子地圖不僅表現(xiàn)了智能交通的交通實景，并實現(xiàn)了動態(tài)控制，在交通過程中，可以通過電子地圖改變智能汽車的狀態(tài)。

電子地圖實時顯示車輛位置、速度信息，車輛行駛中地圖也實時的進行變化。電子地圖提供車輛導航功能，小車可以根據(jù)電子地圖所規(guī)劃的路線進行行駛。

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